Вы читаете книгу «Беспилотники и нейросети. Классификация беспилотников. Правовые аспекты» онлайн
Глава
Введение
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА), или дроны, представляют собой сложные системы и комплексы, которые классифицируются по множеству критериев. В последние годы наблюдается активная интеграция дронов в гражданскую жизнь, где они используются для спасения жизней, оптимизации бизнеса и выполнения самых различных задач.
1. Классификация по взлетной массе и габаритам
Российская классификация (наиболее распространенная)
Таблица 1.
Категория
Взлетная масса, кг
Дальность действия, км
Характеристики
Микро и мини БПЛА ближнего действия
0 - 5
25 - 40
Нано-дроны, используются для разведки в городских условиях
Легкие БПЛА малого радиуса действия
5 - 50
10 - 70
Коммерческие и тактические дроны
Легкие БПЛА среднего действия
50 - 100
70 - 150 (250)
Тактические разведывательные системы
Средние БПЛА
100 - 300
150 - 1000
Стратегические разведчики, носители вооружения
Средне-тяжелые БПЛА
300 - 500
70 - 300
Ударные и разведывательные комплексы
Тяжелые БПЛА среднего радиуса действия
< 500
70 - 300
Стратегические аппараты
Тяжелые БПЛА большой продолжительности полета
< 1500
1500
Дальние разведчики, аналоги пилотируемых самолетов
Беспилотные боевые самолеты
< 500
1500
Ударные системы с высокими ТТХ
Международная классификация (UVS International)
1. Нано-БПЛА (до 250 г) - высота до 100 м, дальность до 1 км, время полета ~30 мин
2. Микро-БПЛА (до 5 кг) - высота до 230 м, дальность до 10 км, время полета ~60 мин
3. Мини-БПЛА (до 150 кг) - высота 150-300 м, дальность до 30 км, время полета ≥120 мин
2. Классификация по конструкции и принципу полета
2.1. БПЛА самолетного типа (с неподвижным крылом)
Принцип действия: подъемная сила создается аэродинамическим способом;
Преимущества:
большая длительность полета,
высокая скорость,
большая дальность.
Недостатки:
требуется взлетно-посадочная полоса или катапульта.
Примеры: Bayraktar TB2, RQ-4 Global Hawk.
2.2. Роторные БПЛА
- мультироторные (мультикоптерные): квадрокоптеры, гексакоптеры, октокоптеры;
- однороторные: аналоги вертолетов с большим ведущим винтом и хвостовым винтом;
- соосные: два винта на одной оси, вращающиеся в противоположных направлениях;
Преимущества:
вертикальный взлет/посадка,
высокая маневренность.
Недостатки:
ограниченное время полета,
небольшая скорость.
2.3. Аэростатические БПЛА
Принцип действия: использование аэростатической подъемной силы (легче воздуха)
Типы: дирижабли, аэростаты.
Преимущества:
большая продолжительность полета,
экономичность
Применение: долговременное патрулирование, ретрансляция связи
2.4. Конвертопланы и гибридные модели
Конвертопланы сочетают вертикальный взлет вертолета и горизонтальный полет самолета.
Гибридные модели - это комбинация элементов разных типов (например, крылья и винты)
Преимущества:
универсальность,
эффективность в различных режимах полета
3. Классификация по назначению
3.1. Военные БПЛА
